Svrha servo pogona

Servo pogon je jedinica za izvršavanje jezgre servo upravljačkog sustava s primarnom funkcijom primanja upravljačkih signala (poput naredbi brzine i zakretnog momenta) s viših - upravljačkih uređaja razine (poput PLC -ovih kontrolera pokreta i mikrokontrolera) pretvarajući ih u precizni napasti na stabilnu i efftion -motor, u skladu s brzim motorom, na temelju servo -motora u obliku stajanja i eff -eff motora, brzina i efftions motor. Real - vremenske povratne informacije (npr. signali motoričkih kodera) kako bi se osiguralo da je operativni status motora vrlo u skladu s upravljačkim naredbama koje u konačnici postižu visoku - precizno kontrolu pokreta mehaničke opreme. Konkretno, njegove jezgrene funkcije mogu se raščlaniti na sljedeće tri dimenzije ključa koje pokrivaju kompletnu kontrolnu petlju "naredbenog prijema - pogon napajanja - precizno osiguranje".

1. Naredba za raščlanjivanje i pretvorba signala

Servo pogon prima niske - signale za upravljanje napajanjem (obično impulsni signali analogni signali ili sabirni signali kao što je ethercat modbus) izlaz kontrolnim krajem (npr. PLC) raščlanjuje ih u "naredbe rada parametra" prepoznatljive servo motorom (poput rotiranja na 1000 orpm "" 220V/380V) Ulaz iz mreže u istosmjernoj snazi ​​koju zahtijeva motor i dodatno ga pretvara u izmjeničnu snagu s podesivom frekvencijom i naponom kako bi se motor osigurao s radnim uvjetima.

2. Vožnja motori servo za precizan rad

Na temelju raščlanjenih naredbi, servo pogon dinamički podešava napon struje i frekvencijski izlaz na servo motor kako bi se izravno kontrolirala smjer rotacije brzine i izlazni okretni moment.

Scenariji kontrole brzine (npr. Regulacija brzine transportne trake Pritisnite stabilizaciju brzine bubnja): Osigurava da brzina motora strogo slijedi naredbu bez utjecaja na promjene opterećenja (poput povećanog opterećenja transportera) i održava izuzetno niske fluktuacije brzine (obično manje od ili jednake 0,1%).

Scenariji kontrole položaja (npr. CNC strojni stroj mljevenje robotskog hvatanja i pozicioniranja): Precizno kontrolira kut rotacije motora i broj revolucija kako bi se opterećenje pokretalo motorom (poput strojnog alata Spindle robotske ruke robotske ruke) zaustavite se točno na navedenom položaju s pogreškama u poziciji, a nisko 0,001mm.

Scenariji kontrole zakretnog momenta (npr., Kontrola napetosti filma u strojevima za pakiranje robotsko sastavljanje i zatezanje): ona precizno kontrolira izlazni moment motora (poput "održavanja konstantnog okretnog momenta od 5 n · m") kako bi se spriječilo oštećenje lota od prekomjernog okretnog momenta (npr. Films Frample) ili neuspjeha od nedovoljnog zakretnog momenta).

3. Real - Vremenska povratna informacija i ispravljanje pogrešaka (jezgra zatvorenog - kontrola petlje)

Servo pogon prikuplja povratne signale iz ugrađenog servo motora - u koderu (poput inkrementalnog kodera apsolutnog kodera) za dobivanje stvarnog radnog statusa motora (npr. Stvarni položaj trenutne brzine trenutne pozicije) u stvarnom vremenu i uspoređuje ga s "naredbom ciljane naredbe" iz kontrolnog kraja. Kada se dogodi odstupanje (poput stvarne brzine motora niže od naredbene brzine stvarnog položaja koji odstupa od ciljanog položaja), servo pogon odmah podešava izlazne parametre (poput povećanja izlazne struje kako bi se povećao napon i frekvencija zakretnog momenta za podešavanje brzine) kako bi se brzo uklonilo odstupanje osiguravajući da motor uvijek slijedi naredbu i izbjegavanje opterećenja u opterećenju vanjske degradacije uzrokovane vanjskim interesama, kao što je naredba uzrokovana opterećenjem opterećenja. Fluktuacije - Ovo je ključ za servo pogone za postizanje visoke - precizno kontrola koja ih razlikuje od konvencionalnih motoričkih pogona (npr. Pretvarači).