Odabir servo pogona zahtijeva precizno podudaranje sa sistemskim zahtjevima i uključuje korak - pomoću - STEP Screening na temelju zahtjeva za kontrolu kompatibilnosti motora Ograničenja i funkcionalna skalabilnost kako bi se osigurala stabilna visoka kontrola kretanja i kompozicija preciznosti s cjelokupnom arhitekturom koji se može učiniti u skladu s tim da će se u skladu s tim biti u skladu.

1. Prioritet odgovarajuće jezgrene parametre servo motora

Servo pogon i servo motor moraju formirati zatvorenu - Upravljačku petlju i neusklađenosti parametara između njih mogu izravno uzrokovati kvar upravljanja ili oštećenja opreme, tako da treba pažljivo provjeriti sljedeće specifikacije ključa.
Vrsta motora i specifikacije: utvrdite je li motor istosmjerni ili ac servo motor (ac je mainstream) i podudaraju se s ocijenjenom strujom s nazivom ocijenjene snage motora i nazivajući napon -, na primjer, ako motor ima 1,5kW ocijenjenu snagu, a obično je stalno izlazno izlazno stanje, a ne mora biti veća od 1,5KW i njezina jednakog ili njenog jednakog ili ranga. prolazno opterećenja) kako bi se izbjeglo češće pokretanje zaštite od preopterećenja zbog nedovoljne snage ili struje.
Vrsta povratne informacije motora: Odaberite kompatibilni pogon na temelju vrste motoričkog kodera (poput inkrementalnog rezolucije kodera za koder) i osigurati da pogon podržava analizu odgovarajućih signala povratnih informacija (poput formata signala rezolucije enkodera) inače Real - vremenski položaj/TERCACY Ne može se postići i zatvoren.

2. FUNKCIJE FILTERA U skladu s kontrolnim zahtjevima praktičnih aplikacija

Različiti scenariji imaju različite zahtjeve za točnost kontrole pokreta i brzinu odziva, tako da bi upravljačke mogućnosti pogona trebale biti odabrane na temelju aplikacije.
Način upravljanja: Odaberite način upravljanja pogonom (primanje naredbi za poziciju pulsa/sabirnice) ako je potrebna precizna mehanička kontrola položaja (npr. CNC strojevi Robotske spojeve); Prioritet na način upravljanja brzinom (podržavaju naredbe analogne/sabirnice) Ako je potrebno stabilno održavanje brzine (npr. Transporteri za tisak preša); Osigurajte da pogon ima način upravljanja okretnim momentom ako je potreban konstantni izlaz momenta (npr. Upravljanje napetošću filma u zatezanju vijaka za pakiranje).
Točnost kontrole i brzina odziva: Usredotočite se na rezoluciju kontrole položaja pogona (podržani broj bita kodera kao što je 23 - bit 25 - bit) i raspon fluktuacije brzine (obično je potrebno biti manji od ili jednakih 0,1%) za visoku preciznu opremu za preciznu opremu; Provjerite trenutnu širinu pojasa pogona (veća širina pojasa znači brži odziv s glavnim modelima općenito većim od ili jednakih 1kHz) i kapacitet za preopterećenje (kratkoročno preopterećenje višestrukih, kao što je 200%/1s 150%/3s, kako bi se nosili s prijelaznim udarcima opterećenja) za slike visokog dinamskog odziva i eg, a automatizirani redovi (EG,.

3. Razmislite o ograničenjima okoliša i instalacije scenarija prijave

Okolišni čimbenici izravno utječu na stabilnost pogona i vijek rada, tako da se njegova prilagodljivost treba potvrditi na temelju stvarnih radnih uvjeta.
Uvjeti za okoliš: odaberite pogon s ocjenom zaštite IP (npr. IP20 ili noviji kako biste spriječili ulazak prašine) za industrijska mjesta s prašinom i uljem (npr. Radionice za strojne alate); Obratite pažnju na raspon radne temperature pogona (obično {- 10 stupnjeva ~ 50 stupnjeva s nekim visokim temperaturnim modelima - doseže li 60 stupnjeva) i potvrdite podržava li prisilno hlađenje zraka ili hladnjaka hladnjaka za visoku temperaturnu okruženju (npr. blizu metalurgičke ili suhe opreme); Prioritetno prioritet modelima s antikorozijskim premazima ili zapečaćenim dizajnom za vlažno ili korozivno okruženje (npr. Kemijska prerada hrane).
Instalacija i dimenzije: Odaberite kompaktni pogon (kompatibilan sa standardima za ugradnju željeznice poput DIN Rail za uštedu ugradnje prostora) za opremu s ograničenim prostorom (npr. Mala oprema za automatizaciju integriranih upravljačkih ormara); Prioritetne sabirnice - Multi - Pogoni osi (npr. EtherCat Profinet sabirnice za smanjenje ožičenja i poboljšanje točnosti sinkronizacije) za multi - Sinkrona kontrola osi (npr.-}}}}} ulting robots pogoni za više osi.

4. Potvrdite kompatibilnost sučelja i skalabilnost sustava

Pogon mora biti kompatibilan s kontrolerima uzvodno (poput PLCS kontrolera pokreta) i uređajima za pokretanje i povratne informacije nizvodno, a pritom rezerviraju prostor za buduće širenje.
Vrsta sučelja: Sučelje upravljačkog signala mora odgovarati izlazu regulatora (npr. Pogon je potreban impulsni ulazno sučelje poput diferencijalnog impulsa A/B faze ako PLC izlazi impulsni signali; mora podržati odgovarajuće protokole sabirnice poput ethercat modbus profinet ako se koristi kontrola sabirnice); Sučelje povratnih informacija mora biti kompatibilno s motornim koderom (npr. RS485 SSI ENDAT sučelja); Dodatno potvrdite dostupnost digitalnih I/O sučelja (za interakciju signala Alarm Alarm Alarm Alarm) i analogna sučelja (npr. 0-10V/4-20mA za naredbu brzine/okretnog momenta kompatibilno s tradicionalnim analognim kontrolerima).
Skalabilnost: odaberite pogon koji podržava Multi - Kontrola povezivanja osi (neki se modeli mogu proširiti na 8 osi 16 osi putem sabirnice) ako su moguće buduće nadogradnje sustava (npr. Povećavanje broja funkcija širenja osi); Prioritetne pogone s komunikacijskim mogućnostima (poput Ethernet sučelja podržavaju industrijski protokol Internet of Things MQTT) ako je potrebno praćenje podataka ili daljinsko održavanje - Ovi pogoni mogu se povezati s gornjim - sustavima za nadzor razine kako bi se real -} Smanjili (trenutni podaci o vremenu (trenutni podaci.