Osnovno predstavljanje upravljačke ploče za pogon koračnog motora

一, Opis kratkospojnika na ploči: svi skakači su na lijevoj strani i kontrolira ih mikrokontroler.

1. Kada se kratki spoj u blizini optičkog para udari u smjeru CLK-555, 555 na ploči daje sat vozaču; kada udarite u CLK-CPU, desni korisnički CPU daje sat vozaču.

2. Pritisnite JT5 na desnoj strani: pin od 297 HALF/FULL (puna brzina/pola brzina) spojen je na GND. Zadani je način rada FULL; kada se JT5 pogodi s lijeve strane: pin HALF/FULL od 297 je prazan. Način rada motora kontrolira korisnik.

3. Pritisnite JT6 s desne strane: pin za CW/CCW (smjer) od 297 spojen je na GND. Zadani je način rotacije u smjeru kazaljke na satu; kada se JT6 pogodi s lijeve strane: pin CW/CCW od 297 je prazan. Korisnik upravlja motorom naprijed i nazad.

2, Opis gumba:

Ploča koristi potpuno novi L297 kao upravljački čip L298 kao upravljački čip. Ugrađeni krug sata NE555 osigurava CLK za L297, tako da ova verzija može raditi bez vanjske kontrole. Na ploči su 3 kontrolna gumba

EN - omogućiti

CW - obrnuta rotacija

HF - pola brzine rotacije

Rotacijom naprijed i natrag, punom brzinom/polovinom brzinom i aktiviranjem motora može se izravno kontrolirati pritiskom na tipku.

3, opis osnovne funkcije:

Nakon izolacije optičke spojnice, četiri osnovna upravljačka terminala CLK CW HF EN izvlače se iz mikrokontrolera itd., što može biti vrlo zgodno za upravljanje radom kruga. Ova ploča ima mnoga poboljšanja i prikladna je za istraživanje i korištenje. Ploča koristi brzu diodu 1N5822 kao uređaj za slobodan hod, koji je mnogo brži od L298 ispravljačkog mosta i motor može pružiti potpuniju i učinkovitiju zaštitu. Napajanje modula plus 5V (L297 i L298 kontrolno napajanje) plus 12V (minimalno 4V i maksimalno 16V ovisno o motoru) za napajanje motora.

Izlazno sučelje motora uključuje: plus 12V četverofazni izlaz GND (molimo spojite prema vašem motoru).

Sučelja kontrolnog ulaza uključuju: GND CLK EN CW HF.

HR: Visoka razina za zaustavljanje, niska razina za omogućavanje.

RET: visoka razina za zaustavljanje, niska razina za omogućavanje.

C/CW: visoka razina u smjeru kazaljke na satu, niska razina u smjeru kazaljke na satu.

H/HD: Visoka razina pune brzine, niska razina pola brzine.

CLK: Takt puls.

Treba napomenuti da: radi praktičnosti testiranja, na ploči je postavljen niskofrekventni izvor takta sastavljen od NE555 (skakač je postavljen na CLK-555 kada se koristi). Kada koristite vanjski taktni signal za kontrolu brzine motora, morate preskočiti Fake it na CLK-CPU, inače se vanjski sat neće prenijeti na L297.

4, Opis sučelja:

1. Malo drugo sučelje (JT1) u gornjem lijevom dijelu ploče: VCC je spojen na plus 5V, GND je spojen na uzemljenje, a drugi je radni napon čipova L297 i 555;

2. Malo sučelje s osam (MCU-IN) u sredini lijevo na ploči je signal izoliran od strane optokaplera: EN (omogućavanje), RET (resetiranje), C/CW (naprijed i nazad upravljanje), H/FU ( puna brzina/pola brzina) ), CLK (signal takta) plus 5V (optički napon spojke) Napomena: Ako ga ne kontrolira CPU, signal malog sučelja s osam (MCU-IN) ne može se spojiti ni na što.

3. Radni napon JT2 je 298 je također radni napon pogonskog motora (priključen na plus 12V)

Napomena: Maksimalni napon napajanja motora koji preporučuje ploča je između 4V i 18V. Maksimalna radna struja ne prelazi 2A, inače će snaga disipacije L298 biti prevelika i uzrokovati ozbiljno stvaranje topline. U tom se slučaju maksimalna radna struja može povećati na 2,5 A mjerama kao što je zračno hlađenje. oko.

4. OUT je četverofazni signalni vod motora ABCD