Može li se standardni motor koristiti sa pločom servo pogona?

U području industrijske automatizacije i kontrole gibanja, mnogi korisnici će se pitati: mogu li se standardni motori koristiti sa pločom servo pogona?
Odgovor je: općenito, ne- ne izravno.
Iako i standardni motori i servo motori pripadaju području motora, oni se uvelike razlikuju u strukturi, načinu upravljanja i principu rada. Servo pogonske ploče su upravljački sustavi posebno dizajnirani za servo motore. Izravna veza sa standardnim motorom ne samo da ne može postići točan upravljački učinak, već također može dovesti do toga da oprema ne radi ispravno ili čak oštetiti pogon ili motor.
Evo detaljne analize zašto.

1. Koja je razlika između standardnog motora i servo motora?

Standardni motor se uglavnom koristi za kontinuiranu primjenu rotacijskog pogona, a zahtjevi za kontrolom brzine i položaja su relativno niski. S druge strane, servo motori se koriste za visoko preciznu kontrolu kretanja i mogu precizno regulirati položaj, brzinu i moment.
Glavne razlike su sljedeće:
Usporedba|Standardni motor|Servo motor
metoda kontrole|uglavnom otvorena{0}}kontrola petlje|kontrola zatvorene-petlje
Točnost pozicioniranja|Donja|Visoko{0}}precizno pozicioniranje
Povratne informacije kodera|Obično nije i uključuje standardni koder
Brzina odziva|Standard|Brz odgovor
Tipične primjene|Ventilatori, pumpe, transporteri|Roboti, CNC, oprema za automatizaciju
Zbog različitih metoda upravljanja, ploča servo pogona zahtijeva-povratnu informaciju kodera u stvarnom vremenu, koju obično ne pružaju standardni motori.

2. Zašto se standardni motori ne mogu koristiti izravno s pločom servo pogona?

Jezgra rada ploče servo pogona je kontrola zatvorene petlje.
Kontinuirano prikuplja podatke iz enkodera servo motora, uključujući:
Trenutačni položaj motora
Brzina vrtnje
Rotacija
Stvarno opterećenje
Izlaz se zatim prilagođava u stvarnom vremenu prema kontrolnim naredbama kako bi se postiglo precizno kretanje.
Standardni motori općenito nemaju enkodere za povratnu informaciju o stanju rada pogonske ploče; posljedično, ploča servo pogona ne može izvršiti odgovarajuću kontrolu.
Prisilne veze mogu dovesti do:
Pokretanje nije uspjelo
Titranje/vibracija motora
Zatvoreno zbog alarma
Alarmi grešaka kodera
Aktivacija prekostrujne zaštite
Oštećenje pogona

3. Koji standardni motori mogu raditi sa servo pogonskim sustavima?

Dok se većina standardnih motora ne može spojiti izravno na ploče servo pogona, neki se mogu modificirati kako bi se postigla kontrola poput servo{0}}.
Na primjer:
Instalirajte koder
Neki motori izmjenične struje mogu biti opremljeni inkrementalnim ili apsolutnim koderima koji pružaju upravljanje zatvorenom-petljom davanjem povratne informacije o lokaciji i brzini. Međutim, takva rješenja često zahtijevaju da upravljački programi podržavaju odgovarajući protokol kodera i zahtijevaju profesionalno uklanjanje pogrešaka.
Koristite namjenski sustav upravljanja zatvorenom{0}}petljom
Neki-izmjenjivači visokih performansi podržavaju vektorsko upravljanje zatvorenom{1}}petljom i mogu poboljšati točnost upravljanja s koderima.
Iako su njihove performanse bliske servo sustavima, još uvijek daleko zaostaju za pravim servo sustavima u smislu dinamičkog odziva i točnosti pozicioniranja.

4. Kada treba odabrati servo motor?

servo motor i njegov odgovarajući servo pogon preporučuju se ako su potrebne sljedeće značajke:
Visoko{0}}precizno pozicioniranje
Više{0}}osno sinkrono upravljanje
Brzi start/stop
Izlazni konstantni zakretni moment
Brzo-trčanje
Visoka točnost pozicioniranja;
Automatizirano upravljanje proizvodnjom
Tipične primjene uključuju:
Industrijski roboti
CNC alatni strojevi
Oprema za lasersko rezanje
Strojevi za pakiranje
Oprema za automatiziranu montažu
Poluvodička oprema
Linije za proizvodnju litijskih baterija
Takva oprema obično zahtijeva zatvoren-sustav kontrole petlje kako bi zadovoljila proizvodne zahtjeve.

V. Koje su primjene prikladne za standardne motore?

Standardni motori i dalje su ekonomičnija opcija za uređaje koji ne zahtijevaju precizno pozicioniranje ili veliku-brzinu.
Primjeri uključuju:
Navijači
Pumpe
Zračni kompresor
Pokretne trake
Hibridna oprema
Ispušni sustavi
Oprema za hlađenje
Ovi uređaji općenito zahtijevaju samo kontinuirani, stabilan rad bez složene kontrole kretanja.

6. Kako odabrati pravi vozač?

Pri odabiru opcije vozača treba uzeti u obzir sljedeće čimbenike u skladu sa zahtjevima opreme:
Potrebna je kontrola lokacije
Potreba za sinkronizacijom brzine
Potreba za preciznim pozicioniranjem
fluktuacije opterećenja
Odgovor na zahtjeve brzine
Kompatibilnost sustava upravljanja
Proračun troškova
Ako je uređaj jednostavan za rukovanje, sa samo jednim standardnim motorom i VFD-om, i ako je uključena složena kontrola gibanja, servo motor i odgovarajući servo pogon treba odabrati za veću točnost upravljanja i radnu stabilnost.

Često postavljana pitanja:

P1: Može li se standardni AC motor spojiti izravno na servo pogon?
Normalno, ne. Većina standardnih motora na izmjeničnu struju nema povratnu informaciju kodera, a servo pogoni zahtijevaju-informacije o lokaciji i brzini u stvarnom vremenu da bi ispravno radili, pa se ne mogu izravno upariti.

Pitanje 2: Hoće li instaliranje enkodera na standardne motore pretvoriti njih u servo sustav?
Ugradnja enkodera poboljšava mogućnosti upravljanja, ali to ne znači da je standardni motor potpuno isti kao servo motor. Unutarnja struktura, brzina odziva, karakteristike zakretnog momenta i algoritam vožnje motora utječu na konačne performanse, tako da stvarni rezultati često ne zadovoljavaju standarde koje postavljaju profesionalni servo sustavi.

Zaključak: Udružite se sa stručnim pružateljem EMS usluga

Odabir optimalne PCBA ocjene pouzdanosti ne odnosi se na najvišu, najskuplju razinu-već o postizanju točne, podacima-usklađenosti između fizičkog okruženja vaše aplikacije, potrebnog vijeka trajanja, usklađenosti s propisima i proračuna.

U TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., posjedujemo više od dva desetljeća stručnosti u proizvodnji elektroničkih proizvoda (osnovano 2002.). Isporučujemo skrojena EMS rješenja od-do-kraja u svim spektrima pouzdanosti, podržavajući napredne globalne lance opskrbe bez dodatnih troškova strateške implementacije u inozemstvo-prenoseći sirove strukturne prednosti i prednosti lanca opskrbe izravno našim OEM partnerima.

Trebate certificiranu procjenu pouzdanosti za svoj sljedeći projekt?

Ne prepuštajte pouzdanost svoje ploče slučaju. Obratite se TECOO-ovom inženjerskom timu još danas za besplatnu reviziju dizajna-za-proizvodljivost (DFM), strategiju sljedivosti komponenti i savjetovanje o utjecaju na okoliš za vaš nadolazeći PCBA projekt.
[Dobijte profesionalnu ponudu i DFM pregled u roku od 24 sata] Posjetite nas na: www.tecooems.com