Koje zaštitne funkcije ima ploča servo pogona? Kao što je zaštita od preopterećenja, prekostruje, previsoke temperature i kratkog spoja?

Servo ploča servo pogona kao glavni upravljački dio servo sustava, obično integrira različite zaštitne funkcije kako bi se osigurao siguran rad motora i prijenosnog sustava u nenormalnim radnim uvjetima. Uobičajene zaštitne funkcije ploča servo pogona i njihovi principi rada su sljedeći:

I. Zaštita od preopterećenja
Opis funkcije: Kada opterećenje motora premaši nazivnu vrijednost, pogonska ploča automatski ograničava izlaznu snagu ili pokreće isključivanje nadzirući povratnu struju ili zakretni moment kako bi se spriječilo oštećenje motora zbog preopterećenja.
Način provedbe
Detekcija praga struje: Postavite 150%-200% nazivne struje za prag preopterećenja. Nakon određenog vremena aktivira se zaštita.
Dinamičko ograničenje zakretnog momenta: Izlazni zakretni moment se prilagođava u stvarnom vremenu pomoću algoritma kako bi se spriječilo zaglavljivanje motora zbog trenutnog preopterećenja.
Scenariji primjene: Robotska ruka grabi težak predmet, pokretna traka zaglavljena, drugi teret iznenada povećan prizor.

3. Prekostrujna zaštita
Opis funkcije: Kada struja motora prijeđe sigurno područje (npr. kratki spoj ili blokada rotora), sklopna ploča pogona će odmah prekinuti napajanje kako bi se spriječilo izgaranje uređaja za napajanje (npr. IGBT) zbog pregrijavanja.
Način provedbe
Hardversko brzo isključivanje: Struja se prati u stvarnom vremenu senzorom struje. Kada se prekorači ograničenje, prekidač napajanja se isključuje za mikrosekunde.
Softverski stupnjevani odgovor: Pokreće upozorenja ili isključivanja na različitim razinama ovisno o opsegu do kojeg struja prelazi ograničenje (npr. . 1.5 ili 2 puta od nazivne struje).
Scenariji primjene: Naglo povećanje pokretačkog momenta motora i blokiranje rotora uzrokovano mehaničkim sudarom.

4. Zaštita od pregrijavanja
Opis funkcije: Kada temperatura pogonske ploče ili motora prijeđe sigurnosni prag, automatski radi ili se isključuje u manjem kapacitetu kako bi se spriječilo toplinsko oštećenje.
Način provedbe
Nadzor temperaturnog senzora: NTC termistori ili PT100 temperaturni senzori postavljeni su u ključnim dijelovima kao što su modul snage pogonske ploče i namoti motora.
Dinamička kontrola smanjenja snage: izlazna snaga se postupno smanjuje kada je temperatura blizu praga i prisilno se zatvara kada se prag prekorači.
Scenariji primjene: okolina s visokom temperaturom, dugotrajan-rad s visokim opterećenjem, nedovoljno odvođenje topline itd.

5. Zaštita od kratkog spoja
Opis funkcije: Kada je završetak kratkog spoja namota motora ili pogonske ploče, treba brzo prekinuti napajanje kako bi se spriječilo oštećenje opreme.
Način provedbe
Detekcija kratkog spoja hardvera: Usporedbom brzine pada napona ili mutacija struje, moguće je identificirati kratke spojeve i isključiti opremu za napajanje u nanosekundama.
Softverska dijagnostička logika: prema valnom obliku struje možemo razlikovati normalnu startnu struju i kvar kratkog-spoja.
Scenariji primjene: Kratki spoj uzrokovan oštećenim kabelima motora ili neispravnim ožičenjem.

6. Zaštita od podtlaka/nadtlaka
Opis funkcije: kada je ulazni napon napajanja niži ili viši od nazivnog raspona, pogonska ploča se automatski isključuje ili prilagođava način rada kako bi se spriječilo neuobičajeno oštećenje napona na uređaju.
Način provedbe
Usporedba uzorkovanja napona:-praćenje napona istosmjerne sabirnice u stvarnom vremenu, preko granice pri pokretanju zaštite.
Tretman regenerativnog kočenja: Kada dođe do prenapona, višak energije se troši kroz kočioni otpornik kako bi se spriječilo daljnje povećanje napona.
Scenariji primjene: Scenariji anomalije napona kao što su fluktuacije električne mreže i nestabilno napajanje.