Koje metode upravljanja podržava ploča servo pogona?

Ploča servo pogona obično podržava tri glavne metode upravljanja, svaka s različitim karakteristikama primjene:

Brzina se kontrolira frekvencijom vanjskih ulaznih impulsa, a kut rotacije kontrolira se brojem impulsa. Brzina i pomak također se mogu dodijeliti izravno putem komunikacije. Ovaj model ima stroga ograničenja položaja i brzine i prikladan je za situacije koje zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje, kao što su CNC strojevi i zglobovi robota. Ključna prednost je upravljanje zatvorenom-petljom pomoću povratne informacije kodera kako bi se osiguralo da mehanizam za pokretanje točno dosegne ciljni položaj.

izlazni moment motora može se postaviti vanjskim analognim ulazom ili dodjelom adrese. veličina zakretnog momenta može se prilagoditi u stvarnom vremenu ili se parametri mogu modificirati putem komunikacije. Ovaj model fokusiran je na stabilnost zakretnog momenta i prikladan je za situacije u kojima je potrebno precizno kontrolirati sile opterećenja, poput opreme za namotavanje i opreme za-optičko povlačenje. Njegove karakteristike su izravna regulacija strujne petlje, dinamička brzina odziva je velika, ali potrebno je prilagoditi postavku zakretnog momenta prema dinamičkoj promjeni opterećenja.

Brzina se može kontrolirati analognim ulazom ili frekvencijom impulsa. funkcija pozicioniranja može se realizirati pod PID regulacijom vanjske petlje gornjeg regulatora, ali potreban je povratni signal motora ili položaja opterećenja. Ovaj način rada podržava izravno otkrivanje vanjske petlje opterećenja, smanjuje pogreške u prijenosu i poboljšava točnost pozicioniranja. Prikladno za pokretnu traku, centrifugu itd., koji zahtijevaju konstantnu brzinu ili dinamičko podešavanje brzine.

Samo konstantan okretni moment: Preferirajte način okretnog momenta za pojednostavljenje logike upravljanja.
Potrebna točnost položaja/brzine: Odaberite način lokacije ili brzine. Prvi je velik u proračunu, ali točan u pozicioniranju, dok je drugi prikladan za optimizaciju zatvorene-petlje gornjeg regulatora.
Dinamička izvedba je zahtjevna: ako gornji kontroler ima jake računalne mogućnosti, petlja položaja može se premjestiti na kontroler radi učinkovitosti; za više{0}}sustave, petlja brzine se čak može pomaknuti dalje od pokretača za fleksibilniju kontrolnu strukturu.